大疆精靈Phantom 4 RTK 多旋翼無人機

厘米級定位系統

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實時厘米級定位數據,顯著提升圖像元數據的絕對精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統,保障在弱信號環境仍能穩定飛行。兩種模塊相互配合,顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數據。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業需求。定位系統支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站,可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP(通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議)連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網絡覆蓋,作業更加靈活高效。


高精度成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝,消除果凍效應,有效避免建圖精度降低。

借助高解析度影像,精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。

每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正,以確保高精度成像。畸變數據存儲于每張照片的元數據中,方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整。


無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移動站。D-RTK 2 高精度GNSS移動站可為飛行器提供實時差分數據,生成精準測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統,保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準數據。



  • 產品描述
  • 技術指標
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  • 厘米級定位精度支持PPK后處理

    Phantom 4 RTK采用雙備份GNSS系統。高精度GNSS系統采用實時差分定位技術,GPS/北斗/GLONASS 3系統6頻點RTK為飛行器提供厘米級定位。備份高靈敏度GNSS系統,在弱信號下仍能穩定飛行。

    用戶還可選擇網絡RTK或自行架設基站,應用實時定位差分技術。

    系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件,支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網絡覆蓋,作業更加靈活高效。


    高精度成像,呈現更清晰

    Phantom 4 RTK相機為航空攝影進行深度優化。1英寸2000萬像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結合,提供高解析度影像。機械快門消除飛機高速運動導致的果凍效應,有效避免建圖精度的降低。

    鏡頭出廠前經過嚴格的校正,相機與飛控、RTK的時鐘系統實現微秒級同步,保障影像輸出精度。系統支持實時RTK、PPK數據并記錄精確位置、姿態、置信度、鏡頭標定參數等重要信息,支持多種場景下的作業與后處理需求。                        

        

    此外,Phantom 4 RTK采用全新相機畸變校正算法。每個鏡頭均經過嚴格工藝校正,大幅降低畸變對影像精度的影響。


    免像控點,精準建圖

    憑借時鐘同步設計,Phantom 4 RTK的飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步,相機成像時刻誤差控制在毫秒級。

    通過對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償,在RTK精準定位的同時,位置信息與相機的時間誤差顯著減少。影像獲得更加精確的位置信息,滿足高精度航測需求。

    航測作業還可免去傳統作業過程中的像控點布設,達到輔助空中三角測量免像控點效果,簡化作業流程,降低時間成本。


    超遠控距一控多機

    遙控器采用OcuSync 2.0高清數字圖傳,傳輸穩定可靠,控制距離遠達7公里(FCC標準,

    在無干擾室外空曠環境測得);支持4G網絡、集成1080p高亮顯示屏,可熱插拔更換電池,為室外長時作業提供全面保障。


    單架次起落作業面積可達約1平方公里(1500畝),一臺遙控器最多可同時控制5臺飛行器,結合自主規劃作業功能,大幅提升測繪、農業、巡檢等外場作業效率。


    適配D-RTK 2高精度GNSS移動站

    D-RTK 2 高精度GNSS系統可用來做移動基站。系統集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系統11頻點高精度接收機,并組合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信鏈路,形成通信的多功能及冗余備份。D-RTK 2 高精度GNSS系統可支持Phantom 4 RTK、MG-1P RTK等無人機,方便用于農業邊界測量以及三維測繪建圖等高精度應用領域。此外,拆裝、架設、校準操作方便,大大提高了作業效率。

















    一體化解決方案,多種任務能手

    Phantom 4 RTK結合PC地面站專業版軟件,提供一體化高時效性、高精度的正射影像生成解決方案,即飛即用。

    Phantom 4 RTK獲取的航拍照片能精確記錄位置、姿態、置信度、鏡頭標定參數等信息,并支持第三方建圖軟件,滿足多種任務場景下的作業與后處理需求。

    在測繪、農業、巡檢等多個領域,Phantom 4 RTK都可大顯身手,提供高精度、專業級解決方案。


    以農業應用為例,Phantom 4 RTK可與農業植保機搭配使用。

    在大面積的農田作業前,植保人員可以先使用Phantom 4 RTK航拍農田,再使用PC GS PRO軟件獲取農田的實況圖像,快速現場建圖。以實圖信息為基礎,植保人員能合理規劃植保任務、導入植保機開展自動作業,從而提升從規劃到作業的工作效率。





    軟件支持

    支持DJI GS RTK,內置App提供多種航線規劃功能,簡化使用流程。

    支持PC地面站專業版(PC GS PRO),可控制大疆飛行器實現自主航線規劃及飛行作業。

     


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